當制樣工作遇上機器人 ——工作輕松了!
當制樣工作遇上信息化—— 工作透明了!
   當制樣工作遇上智能化—— 設備端了！

　　　江蘇省新聯(lián)辦發(fā)布《關于印發(fā)省推廣應用的技術(shù)新產(chǎn)品目錄(第十八批)及公告目錄內(nèi)有效技術(shù)新產(chǎn)品名單的通知》【2018】3號，賽摩電氣機器人全自動制樣系統(tǒng)入選江蘇省裝備制造類推廣應用的技術(shù)新產(chǎn)品(簡稱“兩新”)目錄(證書編號：No.201803017)。

機器人全自動制樣系統(tǒng)介紹
機器人全自動制樣系統(tǒng)主要是對煤炭原煤樣樣品的實驗室自動化制取，采用機器人模擬實驗人員制樣流程及制樣動作進行煤樣的自動、有序制取，并對制樣流程實時監(jiān)控，制樣信息數(shù)據(jù)實時傳輸，實現(xiàn)了煤樣制備全過程自動化、信息化及樣品的安全可追溯；可廣泛應用于煤礦、港口、火力發(fā)電、冶金、化工、水泥等煤生產(chǎn)、轉(zhuǎn)運、消費企業(yè)。

國內(nèi)、外煤樣制備現(xiàn)狀
目前國內(nèi)、外煤樣制備過程大部分均采用單機設備人工制樣，效率低，強度大，粉塵大，嚴重影響工人身心健康，存在人為因素干擾、誤差及個別作弊行為，煤樣質(zhì)量安全管理難度大。少部分采用單機設備組合成聯(lián)合制樣機，占地大、流程復雜，對過程及結(jié)果缺乏監(jiān)控，只能按固定流程制樣，在制樣過程中容易出現(xiàn)設備故障或樣品不合格等問題。原煤樣及樣品作廢，不可追溯，影響貿(mào)易結(jié)算，給用戶造成巨大損失。

技術(shù)變新點、突破點：
賽摩的“機器人全自動制樣系統(tǒng)”通過了科技成果技術(shù)鑒定，鑒定委員會認為此產(chǎn)品技術(shù)水平達到“國際的先的進水平”。
靈活性——制樣方案靈活多樣
●制樣流程調(diào)整靈活
●內(nèi)置多種制樣方案（制樣流程、烘干時間、縮分比）根據(jù)樣品參數(shù)自動靈活調(diào)整
●制樣方案遠程設置
●系統(tǒng)自動選擇制樣方案
●提高系統(tǒng)的靈活性
●內(nèi)置混勻裝置，保證樣品的代表性

智能性——采用定質(zhì)量縮分器
●縮分器的切割器開口和旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)，根據(jù)來樣重量自動計算縮分比、自動調(diào)節(jié)，保證留存樣品質(zhì)量恒定，滿足國家標準的相關要求
●縮分器進料流量自動調(diào)節(jié)，給料均勻，縮分樣品代表性
●縮分器一機多用，不同粒度（環(huán)節(jié)）樣品自動適應

可信性——制樣過程防交叉污染
●研磨前，清洗樣沖洗研磨機及進出樣管路
●樣品容器采用氣體和清洗裝置自動清洗
●管路和制樣設備采用壓縮空氣自動清洗
●制樣環(huán)節(jié)少，樣品接觸面積少，交叉污染概率大大減小
●縮分器自動調(diào)節(jié)，重復利用，同一樣品的縮分環(huán)節(jié)采用同一設備
可視性——系統(tǒng)殘留率自動監(jiān)測
●所有環(huán)節(jié)的進樣、留樣、棄樣均進行稱重
●殘留率自動計算，殘留量超標自動報警

功能多樣性——內(nèi)置全水分在線分析模塊（可選）
●在線全水分分析功能，結(jié)果自動上傳，數(shù)據(jù)不落地
●保證樣品足夠的代表性，滿足精密度要求

成功實施案例

　　徐塘電廠在行業(yè)內(nèi)采用了賽摩研制的機器人智能化制樣系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用機器人技術(shù)對傳統(tǒng)散料制樣進行進行了應用。實現(xiàn)了燃料制樣的自動化、智能化和機器人化，是燃料智能化管理的一個樣范 。